化工行業的生產環境具有高溫、高壓、易燃、易爆、有毒有害等特點，裝置區、罐區、管廊等區域的日常巡檢面臨極高的安全風險。傳統人工巡檢不僅效率低、盲區多，更使一線人員暴露在潛在危險之中。據行業統計，化工企業每年因氣體洩漏、設備故障導致的安全事故中，相當一部分與巡檢不到位、隱患發現不及時有關。
工業4.0浪潮下，無人化巡檢正從概念走向規模化落地。以Unitree, Deep Robotic 為代表的四足機器人正大量進入化工場景，搭載多感測器融合系統執行自主巡檢任務。這些先行者正用實踐證明——機器狗 + 多感測器融合是化工裝置巡檢的未來方向。
在這場變革中，HERTZINNO走在前列。我們的HZ-FA-371T聲學熱成像在線監測系統，以128通道MEMS聲學陣列與640×512高解析度熱成像融合技術，為機器狗裝上真正的「順風耳」和「火眼金睛」，可同時偵測氣體洩漏、局部放電和熱異常，為石化裝置提供「視覺＋聽覺＋熱覺」多維健康評估。
HERTZINNO HZ-FA-371T是一款將聲學成像與高解析度紅外線熱成像深度融合的新一代在線監測系統，專為關鍵基礎設施和機器人整合而設計。
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 聲學陣列 | 128通道MEMS麥克風 |
| 聲學頻寬 | 2 kHz ~ 65 kHz |
| 熱成像解析度 | 640 × 512（NETD < 40mk） |
| 偵測距離 | 0.3m ~ 150m |
| 視訊串流 | RTSP / H.264（最高1920×1080） |
| 通訊介面 | Ethernet / HTTP / WebSocket |
| 防護等級 | IP65/IP66 |
| 防爆認證 | Ex ib IIC T4 Gb / Ex ib IIIC T80℃ Db |
HZ-FA-371T支援雙模式成像：紅外與聲學成像無縫融合，同步識別熱異常和定位聲源（洩漏或放電）。它採用基於Web的管理介面，無需專用軟體即可配置和監控，簡化遠端運維。標準化整合方面，透過HTTP和RTSP協定，設備可無縫接入第三方平台，確保高品質即時串流傳輸。
HZ-FA-371T也是全球首款面向工業機器人的防爆聲學成像儀，專為輪式機器人和機器狗設計，可安全部署於危險油氣區域和化工廠裝置區。
化工廠裝置區的法蘭、閥門、接頭、密封件是氣體洩漏的高發部位。壓縮氣體、製程氣體洩漏時產生高頻超音波信號（2 kHz ~ 65 kHz），遠超人類聽覺上限，人工巡檢完全無法感知。
機器狗攜帶HZ-FA-371T沿預設路線自主巡邏，128通道MEMS麥克風陣列即時掃描周圍聲場。當偵測到洩漏產生的超音波信號時，系統立即在可見光畫面上疊加聲像圖，精確定位洩漏點位置。基於AI的洩漏率估算功能，自動評估洩漏嚴重程度，幫助運維團隊合理排序維修優先級。
價值：將洩漏偵測從「人工耳聽+肥皂水」升級為「機器自動掃描」，大幅提升偵測效率和準確性，避免氣體洩漏引發安全事故。
化工廠管廊縱橫交錯，管道數量龐大、分佈密集，人工巡檢難以覆蓋所有點位。管道支撐件鬆動、管托磨損、介質流動異常等早期問題，往往先表現為微弱的振動或聲學特徵。
HZ-FA-371T的聲學成像功能可捕捉管道及附件的異常聲學信號，在管廊巡檢中快速定位異常點。同時，熱成像模組同步監測管道表面溫度分佈，識別保溫層破損、介質洩漏等導致的局部溫度異常。
價值：一次巡檢完成聲學+熱學雙重掃描，消除管廊巡檢盲區，將隱患消滅在萌芽狀態。
化工廠的變電站、配電室、馬達控制中心等電氣設備，長期運行在高溫、高濕、腐蝕性環境中，絕緣老化加速，局部放電風險增高。
機器狗搭載HZ-FA-371T執行電氣設備自主巡檢。聲學陣列捕捉局部放電產生的高頻超音波信號，系統即時定位聲源並生成PRPD圖譜，自動識別放電類型——電暈放電、懸浮放電或沿面放電。同時，高解析度熱成像同步監測設備溫度分佈，電纜接頭鬆動、開關櫃接觸不良等導致的異常發熱，即使溫升僅0.04℃，系統也能精準捕捉。
價值：聲學「聽」到放電，熱成像「看」到發熱——雙模態融合極大提升診斷信心，實現電氣設備的早期故障預警。
儲罐區的罐體、管道、閥門、浮頂密封等是安全監測的重點區域。罐體腐蝕、密封老化、基礎沉降等問題，可能導致介質洩漏或安全事故。
機器狗可在儲罐區執行自主巡檢，HZ-FA-371T從安全距離掃描罐體及附屬設施。聲學成像偵測密封件洩漏、閥門內漏等產生的微弱超音波信號；熱成像監測罐體表面溫度分佈，識別異常熱點。雙模態資料融合，為儲罐區安全提供全天候保障。
價值：無需人員進入儲罐區，即可完成全方位安全監測，徹底消除人員暴露風險。
| 對比維度 | HERTZINNO HZ-FA-371T | 其他聲熱成像方案 |
|---|---|---|
| 感測器融合 | 聲學+熱成像一體化，單設備雙重偵測 | 聲學與熱成像通常分屬不同設備 |
| 機器人整合 | 原生支援HTTP/RTSP/WebSocket，提供完整API/SDK | 多為手持設計，機器人整合需二次開發 |
| 邊緣AI | 板載AI即時分析，僅向控制器發送關鍵告警 | 通常依賴上位機處理 |
| 防爆認證 | ATEX認證（Ex ib IIC T4 Gb），適用於Zone 2危險區域 | 多數產品無防爆認證 |
| 功耗優化 | 針對機器人平台優化，相容ROS | 功耗參數未針對機器人優化 |
HERTZINNO的HZ-FA-371T專為機器人整合而設計——開放協定、標準化API、輕量化功耗、完整的防爆認證，從底層架構上解決了感測器與機器人平台的融合難題。
化工行業對無人化巡檢的需求尤為迫切：
安全風險高：裝置區、儲罐區存在有毒有害、易燃易爆風險，人工巡檢暴露時間長
覆蓋範圍大：大型化工廠區面積廣闊，人工巡檢效率低、盲區多
法規趨嚴：安全生產法規日益嚴格，對巡檢頻次和覆蓋面提出更高要求
機器狗+聲熱成像方案的核心價值在於：
人員零暴露：機器狗進入高危區域，人員遠離危險源
24/7不間斷：自主巡檢不受人員排班限制，實現全天候監測
多維度感知：聲學+熱學+視覺融合，全面捕捉設備狀態
資料可追溯：每次巡檢資料自動歸檔，形成設備健康檔案
工業巡檢的演進路線已清晰可見：從人工手持→無人機巡檢→四足機器人多感測器融合。HZ-FA-371T正是這條演進路線上的關鍵拼圖，讓機器狗真正具備「聽見」隱患的能力。
某大型石化企業擁有數十套生產裝置，裝置區管廊密佈、設備林立，每日人工巡檢需耗時4-6小時，巡檢人員暴露於高溫、噪音、潛在洩漏風險中。該企業希望引入無人化巡檢技術，提升巡檢效率、降低安全風險。
裝置區設備密集，人工巡檢存在大量盲區
微小氣體洩漏難以被人工發現，往往發展成較大洩漏後才被察覺
電氣設備局部放電無法透過目視檢查發現
夜間和節假日巡檢力量薄弱，存在監測空窗期
企業部署四足機器人，搭載HZ-FA-371T聲熱成像系統，執行每日兩次自動巡檢。機器人按預設路線遍歷裝置區、管廊和變電站，HZ-FA-371T即時掃描聲學和熱成像資料，透過4G/5G網路將資料回傳至中控室。
部署首月發現7處壓縮空氣/氮氣洩漏點，其中4處為人工巡檢長期遺漏的隱蔽洩漏
識別3處電氣櫃局部放電信號，經停電檢查確認後及時處理，避免潛在故障
發現2處管道保溫層破損導致的溫度異常，及時修復減少熱損失
巡檢效率提升400%，人工介入減少95%
機器人巡檢資料自動上傳後台，形成可追溯的設備健康檔案
全年高危區域人員暴露時間減少約800小時
*「HZ-FA-371T讓我們的機器狗從『能走路的攝影機』變成了真正的『檢測專家』。那些我們聽不見、看不見的洩漏和放電，現在每天都能被自動捕獲。尤其是在夜間巡檢中，機器狗+聲學相機的組合發揮了不可替代的作用。」*
——該企業設備管理部負責人
HERTZINNO HZ-FA-371T與自主四足機器人的融合，為化工行業預測性維護建立了連續、客觀、無人化的資料採集體系。此方案的核心理念在於：
更全面：聲學+熱成像雙模態融合，讓機器狗同時擁有「順風耳」與「火眼金睛」
更可靠：AI驅動的即時診斷，自動分類故障類型，減少人為誤判
更安全：ATEX防爆認證+IP66防護，讓機器狗深入人類無法涉足的危险區域
更高效：24/7不間斷巡檢，將運維人員從重複性勞動中解放，轉向決策性工作
從煉油廠到化工廠，從裝置區到儲罐區，全球化工行業正加速邁向無人化、智慧化的巡檢新時代。HERTZINNO透過將高精度聲學成像、高解析度熱成像與先進的AI邊緣計算融為一體，為全球巡檢機器人提供了真正的「智慧聽覺+視覺」系統，為工業設備從「被動維修」向「預測性維護」轉型提供堅實技術支撐.
HERTZINNO —— Intelligence Behind Every Hertz.
