園區無人機聲學定位系統 | HZ-SN-16 低空無人機聲學探測與 PTZ 聯動

園區無人機聲學定位

HZ-SN-16 園區無人機聲學定位系統：低空探測、聲源定向與 PTZ 攝影機聯動

Name: HZ-SN-16 聲學球體聯動聲納
Brand: Hertzinno
SKU: HZ0901001
Availability: InStock
Rating: 5 (1 reviews)

HERTZINNO HZ-SN-16 Acoustic Sphere Linked Sonar 是面向園區低空安防與異常聲音定位的聲球聯動系統。系統以 16 陣元空氣聲呐為核心，透過成熟的聲音陣列訊號處理技術，實現特定聲音識別、聲源方向輸出、360° 全向監測與 ONVIF 球型攝影機聯動。當園區內出現低空無人機聲音、周界異響、突發衝擊聲或其他異常聲音時，系統可快速定位聲源方向，驅動 PTZ 攝影機轉向目標區域，完成告警彈窗、影像複核與音影片留證。

一套聲學球形陣列聲呐，讓園區安防系統具備「聽覺感知」能力。

HZ-SN-16 可為既有監控球機增加聲學探測能力，將被動影像監控升級為主動聲源巡查。系統支援聲源方向角輸出、球機零位校準、ONVIF 控制、告警抓拍、音訊回傳與平台整合，適合工業園區、校園、資料中心、能源基地、倉儲物流園及重點防護區域部署。

16 陣元 聲學陣列

360° 全向探測

<50ms 快速響應

ONVIF 球機聯動

Low-altitude Drone Security

園區低空無人機聲學探測

針對工業園區、校園、能源站場和資料中心等低空防護場景，系統可在無人機聲樣本預先採集和訓練後，識別類似無人機的聲學特徵，並輸出聲源方向。

支援低空無人機聲紋識別與聲學探測
適合補充夜間、遮擋和影像盲區場景
為園區低空安全提供早期聲學預警

Sound Source Direction

聲源定向與方位角輸出

系統透過 16 通道音訊同步採集與波束形成演算法，分析不同陣元之間的聲音差異，輸出目標聲源的方位角與俯仰角資訊。

0°–360° 全向聲學檢測
方位角解析度可達 1°
可根據安裝條件換算目標相對位置

PTZ Camera Linkage

ONVIF 球機聯動與影像複核

當系統檢測到異常聲音後，可透過 ONVIF 協議控制相容的網路高速球型攝影機，使 PTZ 攝影機轉向聲源方向，快速完成現場確認。

支援大多數 ONVIF 網路球機適配
聲源方向驅動畫面轉向
支援告警彈窗、抓拍和事件複核

Evidence Retention

告警留證與平台整合

告警後可保存事件前後的音訊與影像資料，並透過 HTTP、WebSocket 等方式回傳至平台，便於安防中心快速查詢、下載和留存證據。

支援告警前後音訊留存
支援抓拍圖片與告警日誌
可與上級管理平台統一整合

需要為園區部署低空無人機聲學定位與 PTZ 聯動安防方案嗎？

請提供監測區域範圍、安裝高度、現有球機型號、目標聲音類型、平台對接方式和告警聯動需求。HERTZINNO 可協助配置 HZ-SN-16 園區無人機聲學定位解決方案。

取得聲學定位方案

Technical Specifications

HZ-SN-16 聲學球形陣列聲呐核心參數

HZ-SN-16 採用 16 陣元空氣聲呐系統，具備全向聲源探測、快速響應、方向角輸出、聲音識別與球機聯動能力，可作為園區低空安防和聲學觸發影像監控的核心感知節點。

供電與通訊 DC 12V 供電，RJ45 百兆乙太網口，支援網路資料傳輸與平台回傳。

環境適應性 工作溫度 -20°C～85°C，防護等級 IP65，適合戶外園區與周界場景部署。

聲學陣列 16 個陣元，陣列孔徑 200mm×200mm，陣列體積 221×221×34mm，重量約 1.2kg。

頻率與靈敏度 頻率響應範圍 100Hz～10kHz，信噪比 58dB，靈敏度 -38dB，指向性為全向。

定位與解析度 方位角解析度 1°，俯仰角解析度 30°，可輸出聲源目標的方位角與俯仰角。

響應與探測距離 系統響應時間 <50ms；在信噪比 50dB 條件下，探測半徑不小於 50m。

Deployment & Integration

從聲學探測到球機聯動的園區部署流程

HZ-SN-16 可安裝於既有監控球機上方或下方，與球機組成智慧監控節點。部署時建議聲呐與球機盡量靠近，安裝距離不超過 50cm，並完成聲呐零點與球機零度方向校準，確保聲源定位方向與攝影機轉向方向一致。

Step 01

現場點位選擇

根據園區低空風險、周界範圍、樓頂高點、出入口與重點區域選擇安裝位置。

Step 02

聲呐與球機安裝

將聲呐佈置在監控球機上方或下方，建議兩者距離不超過 50cm。

Step 03

零位校準與方向校準

使聲呐 0° 方向與球機雲台 0° 方向保持一致，確保 PTZ 轉向準確。

Step 04

平台回傳與告警留證

配置告警地址、回傳接口、抓拍和音訊留存，接入安防監控平台。

System Integration

支援 HTTP、WebSocket 與 ONVIF 的開放式接入能力

HZ-SN-16 不僅可以直接控制球機，也向使用者開放標準接口，方便二次開發和平台整合。系統可透過 HTTP 回傳告警訊息、聲學特徵值與日誌資料，透過 WebSocket 回傳即時音訊流，並透過 ONVIF 控制網路球機完成聲源方向聯動。

HTTP 告警回傳 可回傳設備名稱、告警時間、分貝值、時域能量比、頻域能量比、水平角、垂直角和保存路徑。

WebSocket 音訊流 支援即時音訊流回傳，格式為 PCM SHORT，16 位量化，LittleEndian 字節序。

告警文件留存 告警後可保存音訊文件與抓拍圖片，支援日誌查詢、下載和事件證據回放。

FAQ

園區無人機聲學定位常見問題

以下內容結合 HZ-SN-16 產品資料與聲球聯動系統使用說明，解答低空無人機聲學探測、聲源定位、PTZ 聯動、部署安裝和平台整合相關問題。

HZ-SN-16 可以用於園區無人機聲學定位嗎？

可以。HZ-SN-16 具備特定聲音識別與聲源方向輸出能力。針對無人機聲學特徵，需提前採集樣本並進行訓練，之後系統可在監測範圍內識別類似無人機的聲音，輸出聲源方向並聯動球機進行影像確認。

聲球聯動系統和傳統監控攝影機有什麼不同？

傳統攝影機主要依賴畫面視角，當目標尚未進入畫面、方向不明或夜間光照不足時容易形成盲區。聲球聯動系統增加了聲學感知能力，可先透過異常聲音定位目標方向，再驅動 PTZ 攝影機轉向聲源位置，提升園區低空安防和周界防護的主動性。

HZ-SN-16 如何定位聲源方向？

系統採用 16 陣元麥克風陣列同步採集音訊資料，並透過聲音陣列訊號處理和波束形成演算法分析聲源方向。系統可輸出聲源目標的方位角和俯仰角，並可根據安裝條件換算目標相對位置。

HZ-SN-16 的探測範圍是多少？

根據產品資料，在信噪比 50dB 的條件下，HZ-SN-16 的探測半徑不小於 50m。實際無人機聲學探測效果會受到現場背景噪聲、安裝高度、目標聲音特徵、遮擋條件和訓練樣本品質影響。

系統響應速度如何？

HZ-SN-16 的系統響應時間小於 50ms，可在出現異常聲音後快速計算聲源方向，並將方向資訊傳送給球機或平台，用於告警、畫面轉向與事件處置。

部署時聲呐和球機應該如何安裝？

聲呐可安裝在球機上方或下方，建議兩者盡量靠近，安裝距離不超過 50cm。安裝後需要將聲呐零點方向與球機雲台零度方向校準到同一方向，以確保聲源定位方向和球機轉動方向一致。

HZ-SN-16 是否支援與現有平台整合？

支援。系統開放 HTTP 接口，可用於參數配置、告警回傳、日誌查詢和設備資訊獲取；同時支援 WebSocket 音訊流回傳，可與既有安防平台、監控中心或上級管理系統進行整合。

告警後可以保存哪些證據？

系統可保存告警前後的聲音資料並生成告警錄音；當球機資訊配置正確且啟用抓拍時，也可保存告警抓拍圖片。這些資料可用於事件回放、證據留存和後續追溯。

適合部署在哪些園區場景？

HZ-SN-16 適合部署在需要低空無人機聲學探測、異常聲音定位和聲學觸發影像聯動的場所，包括：

工業園區、科技園區和封閉管理園區
校園、研究院和公共安全區域
資料中心、倉儲物流園和能源基地
變電站、油氣站場和關鍵基礎設施
園區周界、樓頂高點、出入口和空曠區域
需要升級聲學觸發影像監控的既有安防系統

部署前需要提供哪些資訊？

建議提供園區平面圖、監測半徑、安裝高度、現有球機品牌與型號、目標聲音類型、平台對接方式、供電和網路條件，以及是否需要告警彈窗、抓拍、音訊留存和上級平台整合。HERTZINNO 可根據現場條件配置合適的 HZ-SN-16 聲學定位方案。

取得 HZ-SN-16 園區無人機聲學定位方案建議

告訴我們您的園區類型、監測範圍、低空安防需求、球機型號和平台整合方式，HERTZINNO 可協助規劃聲學球形陣列聲呐與 PTZ 聯動解決方案。

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