非接觸式地面感測
紅色感測器埋設於管道附近土壤中，不接觸、不夾持，也不直接連接管壁。
管道清管作業監測
追蹤長距離管道中的清管器通過狀態
埋地非接觸式振動感測器可在選定監測點確認清管器通過。透過多節點記錄，營運人員可估算行進進度、速度與可能位置，並在現場團隊耗費時間前識別可能的停滯。
通過確認接近、峰值與離開的訊號趨勢
路線進度選定監測點的連續記錄
估算位置依節點位置、時間與速度計算
異常停滯警報未到達下一個預期節點時觸發
應用重點
專為實際清管作業設計，而非一般資產監測。
系統部署於長距離油氣管道的選定位置，為移動中的清管器提供可靠的時間與位置參考。
01
偏遠管道路段無需派員前往每個監測點即可確認通過。
02
道路穿越與高風險區域在路線不確定性或應變要求較高的位置增加監測密度。
03
長距離清管作業比較連續偵測記錄，以估算行進進度與抵達時間。
技術邊界： 每一筆 GPS 位置屬於固定監測節點，而不是清管器。清管器位置是依節點位置、偵測時間、訊號趨勢與計算速度估算。
運作方式
從埋地訊號轉換為可執行的通過記錄
通過模式識別
清管器接近時訊號增強，在監測點附近達到峰值，通過後逐漸下降。
時間與位置記錄
節點儲存訊號波形、時間戳記、固定 GPS 位置與設備狀態。
多節點估算
平台比較相鄰節點記錄，估算路線進度、速度與預計抵達時間。
營運輸出
營運團隊真正需要的資訊
首次偵測時間接近中的清管器在監測點開始可辨識的時間
峰值／通過時間作為當地通過基準的最強訊號時間
訊號趨勢弱 → 強 → 峰值 → 弱的通過曲線
估算速度依相鄰節點間的通過時間計算
可能位置依最新有效節點記錄估算，而非清管器直接 GPS
可能停滯警報未在預期時間到達下一監測點時產生
彈性部署
監測點配置依路線與營運風險決定。
節點部署於選定監測點，而不是採用不切實際的高密度間距。最終間距取決於地形、土壤、管道埋深、背景振動、通訊條件及所需追蹤解析度。
適用於人口稀少且控制點需求較少的管道走廊。
可在穿越點、站場、施工區或優先監測點附近縮短間距。
在適當現場條件下可能達成，實際效能需經現場評估與測試。
支援無市電及固定通訊條件的無人監測點。
監測平台
查看最新確認節點與下一個預計抵達時間。
平台將節點位置、時間戳記、訊號記錄與計算後的行進資料整合於單一營運畫面。
節點地圖與狀態
通過時間軸
訊號曲線
估算速度
可能位置
延遲抵達警報
常見問題
管道清管器追蹤常見問題
埋地感測器會接觸管道嗎？
不會。振動感測器埋設於管道附近土壤中，不會夾持或直接連接管壁。
GPS 位置代表清管器位置嗎？
不代表。GPS 用於標示固定監測節點。清管器的可能位置依節點位置、通過時間、訊號趨勢與計算速度估算。
監測節點應採用多大間距？
間距需依現場條件決定。偏遠路段可採公里級間距；道路穿越、站場、施工區等高風險路段可採數百公尺間距。
如何判斷清管器可能停滯？
平台比較最近一次已確認通過與下一監測點的預計抵達時間。若通過記錄延遲或缺失，可產生可能停滯警報供人員判讀。
為下一次清管作業規劃合適的監測點。
請提供管道長度、預計清管器速度、重點監測點、地形、通訊覆蓋與所需追蹤解析度。